自從中走絲線切割誕生以來,隨著機械行業(yè)模具精度的要求越來越高,特別是針對高精密塑膠模具,對于加工的精度要求非常之高,因此閉環(huán)伺服中走絲線切割機的概念,一時間成為了整個行業(yè)的香餑餑,但是大家有沒有深究一個問題?我們市場上所謂的閉環(huán)伺服中走絲線切割機,真正的達到了這種機床的指標(biāo)嗎?
首先我們了解一下,最初的中走絲線切割屬于步進驅(qū)動結(jié)構(gòu),他的本質(zhì)和快走絲線切割機是一樣的,采用步進電機,其原理是步進電機通過旋轉(zhuǎn),然后通過減速器齒輪帶動絲杠做旋轉(zhuǎn)運動,絲杠通過螺母的旋轉(zhuǎn)運動將其轉(zhuǎn)化為工作臺的直線位移,由于這種驅(qū)動進給是單向的,沒有任何反饋,因此當(dāng)驅(qū)動電機失步,或者是螺旋步距發(fā)生誤差,沒有反饋,這樣精度就達不到模具的要求。
因此,大家就提出一個概念,利用伺服電機和絲杠直連驅(qū)動,同時在機床的工作臺,發(fā)生位移的兩個本體之間安裝高精密的光柵尺。伺服驅(qū)動電機,帶動絲桿旋轉(zhuǎn)之后產(chǎn)生的直線位移的真實數(shù)據(jù)經(jīng)過反饋給光柵尺知道了實際移動的距離,如果發(fā)生偏差之后,光柵尺這個數(shù)據(jù)反饋給驅(qū)動系統(tǒng)進行補償,因此這個時候我們機床的運動精度就提高了一個很高的檔次。
但是事與愿違,理論和實際是存在一定的差距。當(dāng)然這并不表明中走絲線切割,做不到這一點,只是我們國內(nèi)的中走絲機床無論從機械方面還是電氣方面,都不可能像慢走絲,都不可能達到慢走絲的機械進度和驅(qū)動進度。慢走絲線切割甚至采用了直線電機驅(qū)動,當(dāng)然也有一些是采用伺服電機驅(qū)動的。光柵尺至少采用德國發(fā)科的品牌,其造價達到幾萬塊錢一條。如果在國內(nèi),目前的機器上有安裝這么高的光柵尺,設(shè)備羊毛出在羊身上,這一系列的成品成本勢必會加載客戶頭上。但是回過頭來,還有一個問題,不知道大家注意沒有。中走絲線切割機床本身機床的精度,還達不到這個精度,因此我們退而求其次,會采用比較廉價的,高精密的信和品牌的的光柵尺。但是由于其安裝的機械精度要求達不到,加上本身不不是最高等級的光柵尺,那么請問,這種閉環(huán)反饋有何意義?因為光柵尺本身相當(dāng)于是一個檢測工具,進行實時反饋。
何況目前絕大部分中走絲線切割機,是沒有安裝光柵尺的,那么充其量目前幾乎所有的伺服中走絲都不存在光柵反饋達到的閉環(huán)控制系統(tǒng)。為什么市場絕大部分廠家和銷售代理商都鼓吹閉環(huán)伺服中走絲線線割機呢?因為這只是一個偷換概念,達到促銷的目的,搞的一個噱頭。
當(dāng)然解決這個問題,不安裝光柵尺也能解決這個問題達到閉環(huán)。可以采取將機床在客戶工廠安裝好之后,把激光干涉儀檢測數(shù)據(jù),然后將這些螺距補償數(shù)據(jù)保存到控制系統(tǒng)里面。當(dāng)伺服電機驅(qū)動工作臺發(fā)生位移誤差,驅(qū)動會進行補償補正。即使如此,這也充其量不是閉環(huán)控制系統(tǒng),這樣也只能稱為一個半閉環(huán)控制系統(tǒng)。絕大部分廠商也只是在工廠出廠的時候進行激光干涉儀的檢測,但是機床從廠家到達客戶的安裝場地中間,會經(jīng)過很長的一段運輸?shù)穆烦蹋谶@個運輸?shù)倪^程當(dāng)中,機床的工作臺會發(fā)生一定的位置改變。因此,只是在出廠做激光干涉儀檢測,這樣也是不精確的。有些廠家甚至連這個數(shù)據(jù)都沒有錄入到控制系統(tǒng)里面。因此,充其量也只是一個開環(huán)伺服中走絲線切割機。
在閉環(huán)伺服系統(tǒng)這一塊,既然這一塊存在軟肋,如果我們采用半閉環(huán)激光干涉儀的數(shù)據(jù)螺距補償,還不能保證是絕對的控制精度的情況下。仁光采用閉環(huán)控制電機,這樣就能夠?qū)崟r的對機床的位置移動進行反饋,當(dāng)然,這也只能稱其為電機閉環(huán)中走絲線切割機。當(dāng)然,有一部分廠家采用伺服電機驅(qū)動,這些也只能稱其為電機閉環(huán)。
因此,實際的概念應(yīng)該導(dǎo)入3種,第一電機閉環(huán)中走絲線切割機,第二為伺服中走絲線切割機。第三光柵閉環(huán)伺服中走絲線切割機。
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